普通の高校生、天城蓮は帰宅途中に足元の魔法陣に吸い込まれ、異世界へ召喚される。しかし、召喚先の国では勇者は不要と言われ、追い出されそうになる。だが魔物の大群が現れ、持ち前の運動神経と覚醒しかけた勇者力で戦闘に参加する。戦いの中で古代装備を手に入れ、四天王や魔王と戦いながら姫たちとの絆を深め、国を救う。最終的には現代に一度戻るが、再び未知の国への召喚が待ち受けている――。