地球に似て非なる世界。そこには人の心に宿る熱を糧とする『ハートヒートビースト』、通称ハービスが存在する。
ハービスは戦い合うことでヒートエナジーと呼ばれる有用なエネルギーを放出した。
ヒートエナジーを用いることで文明を築いてきた人類は、ハービス同士を戦わせることを公的に奨励し、大衆娯楽へと昇華している。
ハービス戦に参加する者は、複数人が集まりチームを組むことも珍しくない。
幾多のチームが割拠する時代、未来のチャンピオンを目指す若者達と、彼等と共に生きるハービスは戦いの道を駆け上がる。