勇者パーティとして魔神を倒すために魔界に派遣されたシンのパーティ達。追い詰められてシンがとった行動は、『1人で魔神を食い止め、みんなを逃がすこと。』だった。
シンを信じて他の3人は逃げるも、不安が残るばかりだった。それからシンは5年間魔神と戦い続け、やっとの思いで勝利を掴み取る。
この魔界から出て、また平穏な日々を過ごそうと思ったシンだったが、疲れて倒れ込んでしまった。そして目を覚ますとそこは英雄となり、有名になったシンの石像の前だった!?
そこから波乱万丈な展開がありながらも、旧勇者パーティのメンバーとの冒険者生活に戻り、ゆったりまったりと過ごしていく、悪の王を討ち取った後のファンタジー物語の日常アフターストーリー！