風間翔太は、普通の高校生だった。学校では目立たず、勉強も運動も平均的で、特別な夢や目標もなく、日々をなんとなく過ごしていた。しかし、彼の平凡な日常は、ある日の放課後、図書館で見つけた一冊の古びた本によって劇的に変わることになる。

その本は、他のどの本とも異なり、まるで彼を異世界に招待するかのような不思議なオーラを放っていた。翔太がその本を手に取った瞬間、強烈な光が彼を包み込み、彼は気づくと広大な草原の中に立っていた。そこは、彼の知る世界とは全く異なる「エルドラド」という異世界だった。

現れた美しい女性、リシェルから、翔太はこの世界を守るための特別な力、ダンジョンマスターの能力を持っていることを告げられる。彼は最初こそ戸惑うものの、自分に与えられた使命を受け入れ、未知のダンジョンに足を踏み入れる決意を固める。こうして、翔太の波乱に満ちた冒険の日々が幕を開けるのであった。