ユグドラシル大陸で「忌み子」として育った福崎悠斗は、母親を亡くし孤独な幼少期を過ごす。しかし、彼は前世の記憶と強力な回復能力「新生」を持っており、その力を頼りに10歳で村を離れ、旅に出る。各地を巡る途中、悠斗は「エインヘリアル」という対悪魔組織にスカウトされ、16歳で2番隊隊長に任命される。彼の「新生」の力は多くの仲間や民を救うが、終わりのない悪魔との戦いは隊員たちの心に影を落としつつあった。そんな中、特級悪魔ヒュドラが街を襲撃。悠斗は命をかけた激戦の末、ヒュドラを討ち取る。しかし、封印されていたはずの特級悪魔がなぜ現れたのか、その謎がさらなる危機を予感させるのだった――

原案：ゆう
小説：猪木洋平