ここ、ケルバン王国に、再び魔王が復活しようとしていることが、判明したのだった。国王は、ため息をつきながら、バカ息子三人たちに討伐を命じる。もし、魔王を倒すことができたら、次の国王になることを約束して。親に全く期待されていない、三人の王子たちは、果たして、魔王を倒せるのであろうか……。