某国の諜報員として活躍してきた暁 悠人は異世界に転生を果たす。
その世界では魔人族と呼ばれる人よりも強力な種族が存在し、かつて人間は彼らからの侵略に苦しんだ歴史があった。
現在は休戦状態にあるが、魔人族と人類の休戦は綱紀の代替わりの節目で揺れており、次代の指導者によっては人類は再び脅威にさらされる可能性があった。
暁は人類側のスパイとして、魔人族の世界に潜入して諜報活動を担うこととなる。
しかし、彼の潜入計画は思わぬ方向に進んでしまう。偶然が重なって、なぜか彼は魔人族の貴族の少女のお付きメイドとしての日々を過ごすことに。
自身の諜報員としてのスキルと知識を活かし、魔人族の中での地位を上げつつ、人類の存亡をかけた戦いに身を投じることとなる…前にいろんな意味で正体が露呈しないように奮闘するのであった。