舞台は命と精霊の恵み豊かな精霊大陸エレメンタルランド。世界を守る使命を担う勇者一族の少年勇者ワウディスは、黒き邪竜ブラックドラゴンを倒すため幻獣炉戊（古代幻獣の化石の類を素材にして製作された搭乗式のゴーレム機兵）に乗って戦うオーラ機士としての修行を積み重ねていた。

　しかし、ワウディスは勇敢で威風堂々たる姿とはほど遠い怖がりな勇者で、幼なじみの精霊巨神の巫女ミルフィアに勇者らしく振舞うよういつも叱られていた。

　その上、いま流行りの精霊の乙女アイドル〈エレメンタルシスターズ〉にハマって、熱烈ファンとして活動している状態だった。さらに、世界を滅亡の恐怖に陥れる黒き邪竜ブラックドラゴンもちょっと変わった性格をしており……。

　この作品は、怖がりで臆病な少年勇者ワウディスが精霊巨神の巫女ミルフィアと一緒に黒き邪竜の秘める謎に迫ったり、幻獣炉戊ソードフェニックスに乗って黒き邪竜に立ち向かったりしていく物語です。