交通事故で命を落とした主人公は、桃太郎として転生する。ただし、死ぬと少し前の時間に巻き戻る能力を持っていた。その能力のおかげで赤子としての危機を乗り越えた主人公は、前世の記憶と知恵を活かしながら成長していく。

しかし、おじいさんとおばあさんの愛情に包まれた生活の中で、主人公は次第に気づいていく。自分の体に流れる血が、人間のものではないということに――。

鬼の血を引く自分が「桃太郎」として鬼を討伐に向かうことの意味とは？死に戻りの能力の真の目的とは？そして、なぜ自分は桃太郎として転生することになったのか？

すべての謎が解き明かされる時、誰もが知る桃太郎の物語は、まったく新しい形で描き直されることになる。