ブラック企業で身を粉にして働いていた34歳の主人公・健人（けんと）は、ある夜、居眠り運転のトラックに巻き込まれ、あっけなく命を落とす。
次に目を覚ました時、彼は自らの無惨な遺体を見下ろす「幽霊」となっていた。悲観するどころか、健人が最初に感じたのは「もう明日、会社に行かなくていいんだ」という圧倒的な解放感だった。
幽霊となった彼には、空腹も疲労も、寒暖差も病気も無縁。パスポートもビザも航空券もいらず、引力に逆らって空を飛ぶことができる。
「だったら、生前時間がなくて行けなかった地球のあちこちを、タダで見て回ろう」
誰にも見られず、誰にも干渉されない究極の自由を手に入れた健人は、重力と社会のしがらみから解き放たれ、気の向くままに地球全土をめぐる終わりのない旅へと出発する。マチュピチュの頂で朝焼けに溶け込み、深海でクジラと共に泳ぎ、サハラ砂漠の上空を風に乗って漂う。これは、死んでから本当の「生」を謳歌し始めた一人の青年の、のんびり気ままな旅行記である。