「本当に大切なのは答えに辿り着くことではなく、何を問えばいいのかを見つけることさ。そしてその問いは宇宙にある！」
さぁ今こそ旅に出よう！　宇宙の冒険に必要なのは１枚のハンカチとほんの少しの好奇心。

宇宙に人類が進出して数百世紀がたった。その間人類は多くの銀河を開拓し、他の惑星に住む知的生命体を占領し惑星ごとの国家と文化を築いてきた。
それから戦争と混乱の時代を経て、現在宇宙は大きな権力によって宇宙の平和を保っていた。その権力の名前は恐怖。5つの惑星からなる連合星雲は、国際銀河中央政府を従えてその絶対的な軍事力と科学力で反逆する惑星とその組織を次々と攻撃し、この宇宙において圧倒的な力で支配をしていた。

宇宙歴8601年東銀河の更に極東に位置する田舎星「ヨダカ」に住むレニーはある日、宙から落ちて来た少女セラを助けたことで、何百光年も離れた宇宙で繰り広げられるレジスタンスと連合星雲のいざこざに巻き込まれていく。