勇者パーティに選ばれた四人の天才少年少女が仲良く旅をする話。
メンバーは勇者の少年ルグリュー、魔法使いの少女ヘルラ、弓矢使いの少女イリーン、斧使いの少年カルミ。

四人は人助けをしつつのんびりと旅をする。その中で彼らは様々な体験をして仲を深め、思い出を作り、成長をしていく。
その旅の先に待つのは幸福か、それとも絶望か。
どうか少年少女の行く先をあなたに見守ってほしい。