瀬戸内海を望む山の麓の高校に、一人の転校生がやって来る。小鬼菊子。それが転校生の名前だった。菊子は、自己紹介をすると思いきや「この学校に桃太郎の子孫の方は、いませんかああああ！」と叫んだ。何と、その声にこたえる者がいた。吉備津桃子、桃太郎の子孫であり、高校１年の女子生徒だった。
何か訳アリの菊子から、話を聞く桃子。それは、鬼の子孫の菊子が語る、古の桃太郎伝説の真実と現在の鬼ヶ島の危機についての話だった。昔、桃太郎が鬼の生活のために、鬼ヶ島に残した財宝が、今、怪人物、天地人虚無大師に奪われようとしている。菊子は、財宝と鬼ヶ島の平和を守るべく桃子に助けを求めに来たのだ。それを受ける桃子。まずは、共に戦う仲間を探さねければ。仲間はどこに……。