居宅介護支援事業所で35件の利用者を抱える、三十四歳の独身ケアマネジャー・篠原千鶴（しのはら ちづる）。残業、家族からのクレーム、月初の給付管理、運営指導の準備──板挟みの日々の果て、彼女は事務所のデスクで倒れる。
目が覚めるとそこは、剣と魔法の世界。「滅びの予言」を抱えた弱小王国に、「お告げの賢人」として召喚されてしまったのだ。だが、千鶴に与えられたのは聖剣でも魔法でもない。「相手の話を聞き、課題を分析し、計画書に落とす」──それだけ。
しかし彼女がこの世界を観察すると、すべてが**「主訴」と「真のニーズ」のズレ**に満ちていた。
勇者は「もっと強くなりたい」と言うが、本当に欲しいのは休息。
王は「魔王を倒したい」と言うが、本当に怖いのは民の離反。
そして魔王軍の進軍にも、誰も聞こうとしない「言いたいこと」がある──。
ある日、敵国・魔王軍の侯爵に、千鶴は見覚えのある男の影を見つける。それは、母親の年金を食い物にし、千鶴を心身ともに追い詰めた「モンスター家族」黒沢拓也──彼女が前世で最も憎んだ男だった。
これは、剣も魔法もチートも持たない、たった一人のケアマネジャーが、「主訴」という