普通のダンジョン探索者だったカイトは、スラム街から一歩も出たことのない貧乏暮らし。そんな彼が、ある日偶然見つけた古びた宝箱を開けてしまったことが運命の分かれ道だった。

「なんだこりゃ…⁉ スキル『モンスター娘ホイホイ』だと…？」

それは、なぜかラミアやハーピーなどのモンスター娘たちに無限に好かれてしまうという、ある意味呪いにも等しいスキル。しかも、このスキルのせいで、彼女たちと「肌の触れ合い」を伴うマナ交換をしないとカイト自身が死んでしまうというおまけつき。

こうしてカイトは、強気で独占欲の強いラミアのお姉さん、露出狂で騒がしいハーピーのアホの子、カイトの理想の姿に変身する献身的なスライム、腹黒いゴブリンの姫君、そして…虚弱で傷つきやすい幼いドラゴン娘など、様々なモンスター娘たちと文字通り“体を張った”共同生活を強いられることに。

これは、ツンデレ、ヤンデレ、お姉さん、ロリ、初心…すべての属性が詰め込まれたハーレムの中で、カイトが「命がけのスキンシップ」を通じて彼女たちとの絆を育み、やがては誰もが羨む最強のマスターへと成り上がっていく物語である。

※しっとりした恋愛あり、激し