「松平、お前……そんな顔もできるんだな」
容姿端麗、成績優秀。学校では『葵東中の白百合』と崇められる高嶺の花、松平世那。
だが、その正体は――徳川家康公を愛しすぎる【重度の歴史オタク】にして、ミニ四駆に魂を売った【爆走美少女】だった！
行方不明の父が遺したオーバーテクノロジー『葵のブルーベアリング』。
それを愛機に組み込んだ瞬間、世那の平穏な日常は激変する。
物理法則を書き換える神速のコーナーリング。
最新鋭AIマシンを子供扱いし、周回遅れにする圧倒的な「天下取り」の走り。
「成敗して差し上げます！」
作務衣を羽織り、武士言葉で敵を粉砕していく世那。
しかし、その圧倒的な強さと、不意に見せる「乙女なギャップ」に、周囲の男子たちが黙っていなかった。
世話焼きな幼馴染の竹中。
敗北を機に世那へ執着し始めるライバル、石田。
「貴様を倒すのは俺だ。……だが、他の男に負けるのは許さない」
伝説のパーツを狙う闇の組織『西軍』との戦いは、いつしか世那を巡る【恋の関ヶ原】へと発展していき……!?
ミニ四駆×戦国兵法×逆ハーレム（？）。
静岡の街を舞台に、一人のオタク美少女が天下泰平（と恋）のために爆走