魔力が充溢する土壌に建国されたシヴェルナ王国の住人達は、魔力をもって生まれるという。 しかし主人公ロゼ・アルバートは『セロ』と呼ばれる魔力を持たない体質で、『進化しそこねた落ちこぼれ』として親族から虐げられていた。
そんな彼女の拠り所は、幼い頃父から倣った剣術であり、毎日領地内の魔物討伐をして暮らしていた。
ある日魔物に襲われている所を、シヴェルナ王立騎士団団長のキアノス・ヴランディ公爵によって救われる。
後にその彼と意外な接点が発覚し、ロゼは劣悪な環境から救出されることになった。
そしてその腕を買われ、シヴェルナ王国騎士団に入団する事を勧められる。
『セロだからお姫様にはなれない』
その思いからロゼはお姫様を守る騎士になろうと決意するが、いつしかキアノスからの寵愛を受けている事にも気が付いて……。
魔力を持たないロゼは魔法使いのいる世界で幸せになれるのか。
シンデレラストーリーといってもシンデレラ（お姫様）ではなく騎士になりたいと奮闘する一人の少女の物語。