新宿御苑ダンジョンのFランク探索者・蓬カナタの魔力値は「２」。 　だがそれは弱すぎるからではない。核融合炉並みの魔力を垂れ流しているせいで、測定器がエラーを起こしているだけだった。
　脳のリソースの９割を魔力制御に使っている彼は、常に眠い。夢は「誰にも邪魔されずに安眠すること」。

　ある日、彼はあくびをした拍子に、うっかり災害級モンスターを消滅させてしまう。その映像が拡散され、正体がバレそうになったカナタは、一人の男に目をつけた。
　岩鉄ゲンゾウ。見た目は鬼神のごとき筋肉ダルマだが、中身はスライムにすら怯えるビビりのおじさん。

　カナタは、勝手にスマホに住み着いた毒舌AI「ナビ」と共に、ある画期的なシステムを構築する。カナタが無限の魔力を供給し（燃料）、ナビが高度な演算で制御し（技術）、頑丈なゲンゾウが体で出力する（現場）。

「俺が裏から操縦するから、あんたが『英雄』になってくれ」

　最強の魔力を持つやる気なし青年と、最強の肉体を持つビビリなおっさんが、互いの欠点を埋め合いながらダンジョンを攻略し――最終的にダンジョンを「安眠スパリゾート」に改造して、利権に群がる悪い大人たち