魔物の巣窟であるダンジョン。魔が集まるが故にダンジョンの中には数多くの資源や財宝が隠されていた。億万長者の夢を見る若者は皆、世界各地に点在するダンジョンに潜ることを生業とする『探索者』として一攫千金を狙う。そんな『探索者』がもっとも繁栄しているといわれている時代に二人の少年もまた小さな村の中で夢を見ていた。
一人は世界最強の探索者になりたい、もう一人はその隣で共に世界を実際に見て周りたいというもの。
15歳になった二人は早速、探索者パーティ『世界の探究者(ワールド・シーカー)』を結成し、世界中を周る夢を追いかけ始める。
そして遂にはメンバーがたった二人だけだというのに世界最強パーティの一角として名を馳せる事となる。
それだけに留まらず「神武具(レガリア)」と呼ばれる未だ世界に五人しか適合できた探索者がいない武器すらも手に入れる。
一見すると輝かしい功績をあげており、順風満帆なはず。しかしパーティの片翼であるレアン・オルブライトには苦悩があった。

「ここまで来れたのも全部ヨシュカのお陰なのに。僕はただ後ろをついてきただけ。てか僕弱いし。そもそも戦いたくないし」
「よく言うぜ、リーダー」