8歳のゆうくんは、亡くなった祖父が書いた未完成の絵本を読んでいると、妖精リリィが現れ異世界へと案内されます。
そこでは魔王が暴れ、平和が脅かされています。少し臆病なゆうくんは、自信過剰のリリィと共に冒険を進める中で次第に勇気を持ち、自信をつけていきます。
様々な試練を乗り越え、仲間たちとの絆を深めながら、ゆうくんは魔王に立ち向かいます。
現実世界に戻ったゆうくんは、新たな友達との出会いを通じて、祖父の思いを受け継ぎます。