自動運転試験線「環状テストライン」を舞台に、ロボット制御エンジニア・三条いつきと、七年前のオーバーラン事故を背負う列車運転士・御子柴海斗が、ミリ秒と秒のあいだで“止まりの美しさ”を探るラブストーリー。公開走行を前に、反射テープ一枚のノイズ、偽ビーコン、広告のアドバーサリアル攻撃、そして「ゼロ介入」を掲げる妨害者K・R・Gが現場を揺らす。内部ロックを巡る圧力、監査官・日名子真琴の厳しい問い、マネージャー橘の体裁と保安責任者・佐久間の現実感——対立の只中で、二人は「判断は人、実行は人と機械、責任はチーム」という“協奏”へ舵を切る。美しさは安全の別名、許しは再起のもう一つの名。触れない距離を保っていた二人の手は、やがてディレイなしで重なり、終着の手前で新しい始発を選ぶ。技術と倫理、恐怖と勇気、恋と仕事が同じ線路を走る物語。