辺境のルミエール村に住む少年、シャロン・ヒルトンは、生まれつき戦闘には使えない固有スキル【龍の羽衣】を持つ。このスキルは彼の五感を極限まで高め、食材の真価や魔獣の弱点を見抜く力を与えるが、そのせいで村では「役立たず」と蔑まれてきた。しかし、彼は亡き料理上手の母のレシピを受け継ぎ、「みんなに美味しい夕食を食べさせたい」という密かな夢を抱いていた。
ある日、村を訪れた見習い魔法使いのマリタ・アンが魔獣に襲われる。シャロンは【龍の羽衣】でマリタを守り、魔獣の弱点を見抜いて彼女の魔法での撃退を助ける。この出会いをきっかけに、シャロンは宿屋で本格的に料理を始め、その超人的な五感で村の粗末な食材を絶品へと変貌させる。シャロンの料理は村人たちの心を掴み、村に活気と笑顔をもたらしていく。マリタも彼の料理を支え、二人の間には絆が芽生える。