凄腕の心理カウンセラーとして活躍していた神宮寺誠（じんぐうじ・まこと）は、不慮の事故により剣と魔法の異世界へと転生してしまう。特別な魔法の才能も、強靭な肉体も持たない彼に与えられた唯一の武器は、前世で培った「心理学」の知識だけだった。

スラム街で出会った心を閉ざす治癒士の少女をはじめ、プライドの高さゆえに孤立する女騎士、過去の失敗から引きこもる天才魔女、愛情に飢えたヤンデレ皇女など、誠は異世界で心に深い傷や葛藤を抱えた様々な美少女たちと出会う。彼は「バーナム効果」や「認知行動療法」、「オペラント条件づけ」といった心理学のアプローチを駆使し、彼女たちのトラウマを優しく、時に計算高く解きほぐしていく。