序章：異世界への招待
佐藤健吾はただの日常を送っていた。特別な力もなく、ただ「介護職」として老人ホームで働く平凡な青年だった。だが、その日彼は突如として光に包まれ、見知らぬ場所に立っていた。
「ここは……どこだ？」
目の前には豪奢な装飾が施された広間。そして玉座には一人の老人が座っていた。彼は苦しそうに咳き込みながら健吾を見る。
「おお、お主が召喚された者か！」
周囲には甲冑を身につけた騎士たちや、美しいドレスをまとった三人の女性――後に三姫と呼ばれる存在――が立っていた。健吾は混乱しながらも、自分が異世界に召喚されたことを理解する。
本編：介護職としての始まり
「我々はお主を『英雄』として召喚した。しかし……どうやら何か手違いがあったようだ。」
そう言われた健吾は、自分には戦闘能力も魔法もないことを正直に告げる。しかし、その中で彼は自分が持つ唯一のスキル――「介護」の知識と経験――について語る。
「私は戦えません。でも、人を助けたり癒したりすることならできます。」
その言葉に興味を示した第三王女リーナは、「父上（国王）の体調不良を診てほしい」と提案する。健吾は恐る恐る診察を始めると、