蒼い結晶雲〈スカイクリスタ〉が浮かぶ世界。
小柄なのに“爆盛り”の胸をもつ見習い騎士ミレイアは、空を飛ぶことに憧れていた。試験の日、墜落寸前の飛行艇を救ったことで、天才魔導士リコリスと運命の出会いを果たす。二人の胸が同時に蒼晶を宿し、鼓動が不思議な光で共鳴――それは“最後の蒼竜”をめぐる大いなる冒険の始まりだった。

機工士フィオナを仲間に加え、空艇ルナフラワー号で大陸横断の逃避行。胸を支える発明品と“胸ベル”に助けられながら、三人は迫る魔導院の追手をかわす。やがて辿り着いた聖域で竜を守るため、巨悪と空中決戦！　胸バリアや胸キャンバスが光を放ち、少女たちの“守りたい”気持ちが世界を救う鍵となる。

戦いの果てに竜の祝福を受けた三人は、天空に小さな工房を開設。胸いっぱいの発明と笑顔で新しい空の旅へ――友情、百合の恋心、そしてコメディハプニングが詰まった爽快ファンタジー！