中学2年生の火野大輔（ひのだいすけ）は修学旅行に行く途中の飛行機の中で事故に遭い異世界に転移された。
そこには自分以外にも転移された4人の少年少女がいた。
状況が理解できない中で、謎の敵が大輔達を襲う。

絶体絶命の中、大輔は勇者の証である聖なる石「聖石(せいせき)」を見つけ封じ込められた精霊「リズ」の力を借りて伝説の勇者「精霊戦士(エレメントリアス)」に変身。

そして、自分達をこの世界へ呼んだ聖女アリッサは、大輔達に「世界を救ってくれる勇者になってほしい」と頼み込んだ。

聖石と精霊が鍵を握る異世界に呼ばれた学校も住まいも異なる少年達の旅が始まる。